型应用中声纳头或称换能器安装在ROV水下机器人的顶部。换能器以ROV水下机器人为轴环形扫描，能够“看”到各个方向包括那些相机拍摄范围以外的目标。声纳图像显示在水面的计算机上。操作员在声呐导航的支持下，可以驱动ROV水下机器人来识别和拍摄的各种目标。 扫描数据文件存储在计算机硬盘上，包含船的GPS位置、时间、日期以及其它有关数据。可以随时回放录制的视频。软件能够进行后期如文件编辑及合并等的数据处理。可以编辑包含屏幕截图等的小文件段，将其复制到小文件中以便在电子邮件中使用。软件中的尺寸工具可以用来确定屏幕中的目标的大小。 　　系统套装包含带有“downstairs”电子器件的换能器、电缆、水面声纳处理器、软件、计算机A/D数模转换板。A/D板能够大幅缩短数据传输到计算机的时间从而提升扫描速度（每次扫描花费更少的时间）。 　　扫描声纳的操作方式非常类似与雷达，它从天线发出信号，然后监听返回信号。信号是扇形的，波束非常窄。返回的回声在计算机屏幕上显示为一个非常窄的线条，根据不同回声强度改变着线条的颜色。 　　线条显示出来以后，天线（声纳中的术语称“换能器“）向右轻微的步进旋转(步骤)并重复扫描序列。步进越小(0.5，1，1.5或2度)，图像分辨率越高。换能器继续步进，将声纳图像快速填充到显示器上。扫描序列重复进行。如果没有任何移动(目标或声纳)，相同的图片会覆盖上一次的图片。 　　Fishers公司坚固耐用的SCAN-650扫描声呐系统适合于商业水下操作，二年质保。 优点 能够生成海底高清晰度的图像 快速声呐扫描，0.5度步进也可以实现快速扫描 0.5，1，1，5，2度步进 360度持续扫描，或360度以内任何角度 可判断目标尺寸 256色 笔记本电脑和台式机均可使用 两年质保 技术参数 性能 频率 650千赫 波束角 水平2.4度，垂直40度 量程 5米，10米，20米，40米 工作深度 最大300米 电源 声呐处理器：9-18伏直流电源，或者120伏交流电源，5瓦 声呐头(换能器)：声呐处理器供电，或水下机器人供应9-36伏电源，7瓦 电缆 2根或4根导体 尺寸和空气及水中重量 声呐处 理单元 21x23x7厘米，1千克 电缆 45-600米，3.2-41千克 650A型 换能器和舱：直径8.9厘米，长26.7厘米，1.6千克/0千克 650B型 换能器：直径8.9厘米，长10.8厘米，0.6千克/0.2千克 舱：直径8.9厘米，长22.9厘米，1.3千克/0千克 选购项 最长600米电缆 运输箱 220伏交流电源 更多关键字: 扫描声呐系统,水下导航,航道测量,