泥浆比重计用于井场或实验室内测量泥浆的重量，单位为g/mm3。泥浆比重计是一个不等臂的天平，它的杠杆刀口搁在可固定安装在工作台的座子上，杠杆左侧为有刻度的游码装置，移动游码可在标尺上直接读出泥浆重量。杠杆的平衡可由杠杆顶部的水平泡指标。
泥浆含砂量测定器适用于井场或实验室内测量泥浆的含砂量。它以泥浆经筛网过滤后体积的变化来确定，用百分比来表示。