传感器数： 24
手指压力传感器
数量2-6个
类型：电容式
传感器厚度：2-3毫米
满刻度范围：4.55-22.73 kg
灵敏度：.045 公斤
温度范围：0-50
重复性：4%FSR
蠕变 @ 三磅负载（FSR）：2% @ 1秒，10秒8%
扫描速率：40HZ
电源：USB
使用时间：4小时
关节度传感器
数量：22个
传感器分辨率：<1 度
传感器重复性：3 度 （手套佩戴间的平均标准偏差）
传感器线性度：0.6% 最大非线性，整个关节范围
传感器数据速率：90 记录/秒，标准
操作温度：10-45°C
每个USB支持的动态捕捉数据模拟手数：1 双
每种环境下支持的动态捕捉数据模拟手数：6 双，已测试（更多的有可能）
操作系统：Windows 2000 和 XP
电池使用时间：3 小时
电池使用寿命：1 年（降至原容量的80%）
充电器：外部
接口： USB接口
力反馈系统
力度：每根手指12 N （最大值，连续力）
重量：450克（外骨架 ）
工作空间：距离驱动器模块1 米球半径
仪器组件：包括力控制部件和驱动器模块
接口：以太网

基本配置
一个带有22个传感器的动态捕捉手套，两个创可贴大小的压力传感器、数据采集器、力反馈外骨架，驱动软件。