一台标准的行星球磨机，是在同一转盘偏离中心的位置上装有四个行星盘，当主盘转动时，行星盘在绕主盘轴心公转的同时，又围绕自身轴心自转，作行星式运动。罐中的物料和研磨球呈弹道式移动。
主转盘与行星盘的速比是固定的。主转盘的转速可以随意调节，而球磨罐固定在行星盘的支架上,故行星盘与罐只能根据主盘转速而改变。球磨的效能决定于转速，研磨的效果则来自于磨擦力和高能冲撞力，具有一定转速的行星磨适用于单一进程的研磨。
XDQM系列可变速率比行星式高能球磨机，球磨罐的转速可完全独立的调节。通过改变转速可随意地控制研磨球的运动，研磨球可垂直打击内壁（高冲撞力），切线撞击对方（高磨擦力）和顺罐内壁滚动（离心研磨），所有磨擦力及冲撞力的结合和中间水平均可以按需要设定。
XDQM系列可变速率比行星式高能球磨机首次通过改变公转与自转转速进行机械激活及机械整合，根据研磨物料、球磨罐及研磨球的大小进行调节的高能行星式球磨机。
技术数据：
npI
irel = ———
nM
irel主盘行星盘的相对比速
npI行星盘的转速
nM主盘的转速
nM_Mot
nM = —————
3
nM_Mot主盘马达的转速
3主盘马达和主盘的比速
nPI_Mot
npi =- nM · 2.5+ —————
1.2
- nM主盘的内部旋转方向反转成行星盘转向
nPI_Mot行星盘马达的转速
2.5空闲行星马达和行星盘的内部比速（空柄－行星马达是3：1组合，行星盘－空柄是1：1组合）
转速比：公转与自转的转速比是行星球磨机的一项技术指标，该参数与转速大小，研磨时间等因素有着密切、复杂的关系。为了让用户在试验中减少影响因素，简化工艺条件，我所技术人员在研制行星磨的过程中，经过大量反复的对比试验，最后选定1：1.2、1：1.5和1：2为最佳转速比（根据材料硬度而定）这与进口行星磨的转速比基本相吻合，为广大用户免去了在此工作中的试验摸索，节约了大量的宝贵时间。
