虚拟手软件开发工具包是添加手动态捕捉、手交互作用和力反馈到模拟应用程序中的一套完整的开发解决方案。
可以提供物体导向模型，附带C++程序库。
具有3D 数字物体间的实时冲突检测能力。为用户提供力反馈界面。
提供全网络支持。用户可以在主机上运行应用程序，从另一台机器上接收仪器数据，允许位于不同区域的小组进行互动。
包含有抓取规则系统，可以拾起加载到场景中的任意物体。
包含有“鬼手” ，用于管理位置追踪器偏移，防止图形手穿过物体。
提供快速的多边形级冲突检测引擎，包括开放的API，用于支持专用第三方冲突模块。为模型导入和第三方可视化软件的界面连接提供开放的API。VRML（虚拟现实模型语言）/Cosmo (SGI Optimizer 1.2) 安装包括在内。
提供改进后的整体结构，具有较好的运行时间完整性和更全面的错误处理能力。
提供一整套开放源码演示应用程序，显示在开发过程中如何使用每个工具包的功能。

基本配置 
一个带有22个传感器的动态捕捉手套，两个创可贴大小的压力传感器、数据采集器、手力反馈外骨架，手臂力反馈骨架，驱动软件，运动位置追踪系统一套。虚拟软件开发包一套

用途：手关节的测量

公司网址：http://ctth.net/