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公司名称：
北京中西远大科技有限公司
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参考价格：
未标明
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发布时间：
2011-01-12
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| 产品描述： |
| 平台目标
为人工智能前沿研究提供系统平台；
为专业机器人创新教学提供全开放的平台；
为参加RoboCup中型足球机器人比赛提供系统平台。该平台以华南理工大学的名义于2004年、2005年连续参加中国机器人大赛，均靠实力取得了前四名的好成绩。 |
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D6-102智能移动足球机器人 的详细介绍
智能移动机器人与国内外现有的机器人平台相比，具有如下几个特点：
1.平台系列型号齐全，包括两轮自平衡移动机器人，两轮驱动加一支撑轮移动机器人（参见右上图）以及四轮万向移动机器人（参见右下图）等。
2.系统控制架构采用上下位机网络控制结构，尺寸紧凑，可以非常方便地扩展运动控制轴和运动控制器，传统的机器人基本都采用通用DSP运动控制卡，通过PCI总线或者104总线与PC连接，扩展控制卡比较困难和麻烦，而且尺寸较大。
3. 各分布式模块之间采用网络连接方式，大大提高了系统的可靠性。而通用DSP运动控制卡与PC的连接采用PCI总线或其它总线结构，当机器人在剧烈运动的过程中，容易死机，造成机器人系统的可靠性不高。
4.运动控制器采用驱动与控制一体化DSP智能模块，大大减少了电气系统连线，进一步提高了系统的可靠性。而传统的机器人基本都采用运动控制器加独立的驱动模块，大大增加了系统的电气连线，降低了系统的可靠性。参见右图。
5.上位机可以采用笔记本、嵌入式工控机或普通工控机，用户可以根据应用灵活选择，并可以随时升级，而传统的机器人通常都是采用普通工控机，与下位控制卡紧耦合，升级换代比较麻烦
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